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详细介绍

OBOT-20GL排刀自动化车床系列是集合了北村精密多年数控机床设计经验以及jian端的科学技术，从而研发的小型精密CNC车床。其具有低成本、省空间等特点，并以其高刚性和高精度著称，适合进行高品质小零件的精密加工。人性化的设计使操作简单、易于维护。NC语言标准配置，能与北村公司所有系列的CNC机床进行自动化生产线柔性结合，*实现了传统意义上的人、机操作概念，极大提高了生产效率，降低了单位产品成本。

性能特点：

1.燕尾式滑动导轨
导轨采用高品质铸铁经淬火、磨削、刮研处理，极度延长导轨面的精度保持时间，达到机床精度长期稳定。
2.高精度主轴
高精度主轴轴芯采用专用主轴材料经过多道热处理和精细加工，轴承采用日本原装高精密轴承，防水采用德国的高级防水环。
3.易操作维护
X轴/Z轴导轨镶条楔形设计，方便精度调整恢复，CRT操作面板前置,人性化设计更加便于使用者操作，机床拉门三点支撑设计，操作更平滑、更顺畅。
4.模块化伺服机械手
伺服机械手的YL轴、ZL轴，采用模块化的设计理念，实现自动化上、下料系统的快速组合。伺服机械手设计配备位置调整装置，可实现在X方向上机械手位置的整体调整。可根据不同的加工工件实现机械手在机床加工侧及储料器侧上、下料位置的快速调整。
5.通用控制系统
以通用数控系统为标准，设计开发出友好人机交互界面，符合操作习惯。系统具有回零、单动、手动（连续和点动）、自动等多种操作模式，可满足机床，机械手在不同状态下的功能需求。
6.系统安全保护
系统对机械手的运行具有安全保护功能，机械手只有在指ding区域内进行正常加工，降低因误操作等原因对机床造成损伤；系统模块均具有断电保持功能以确保加工数据安全；YL轴使用带有制动器的重力轴电机，避免因制动器动作时间过长而产生的轴的跌落。
7.装卸快捷、机械手节时省力
主轴前端装卸零件的最短时间仅需7.5秒，机械手最高运行速度可达到60m/min，可缩短自动上下料的辅助时间，避免机床加工后的长时间等待，提高机床的加工效率。
8.安全稳定
自动化加工生产效率稳定，不会因为人员的原因造成产能波动。工人劳动强度低，可以防止工人因为疲劳而造成的产品报废及其他潜在问题。在机床自动化加工的同时，操作工人可以完成工件关键尺寸的逐个检验，以及工序间的周转，无需专人进行，减少辅助工作流程。降低工人的劳动技能，进一步减少人员工资带来的成本压力。提升企业形象，为以后制造装备的提升做好准备。
9.多样的自动化装置选配
多层料库
矩阵储料器
圆盘储料器
振动料盘
上/下料装置
相位检测装置
宽幅零传装置
多层料库、矩阵储料器、圆盘储料器、振动料盘等多种储料方式。上/下料装置、零件相位检测、宽幅零传工件送出装置等。
10.合理的排刀结构
合理的排刀结构，充足的刀具安装空间，在刀架上可以安装钻孔、攻丝、镗孔、铣削、车外圆、打径向孔、车削螺纹、切断等精密加工刀具。
11.多样的自动化夹具开闭及夹紧装置选择
弹簧夹头夹紧方式
拨叉式夹紧机构
动力卡盘
气动回转缸
机床标准配置为拨叉式夹紧机构，弹簧夹头夹紧方式，夹持力调节简单，夹头更换方便，夹持快速稳定。可选配卡盘加紧方式，卡盘夹紧力强劲，精准，夹持范围大。
12.强力交流伺服电动机
主轴驱动使用3.7KW的交流伺服电动机，使无级变速成为标准配置。此外，各轴的进给采用了免维护数字式AC伺服电动机。
13.加工精度在0.2μm以内
加工条件
被切削材料：HpbS9-l
主轴转速：3000rpm
进给量：0.03 mm/rev
切削深度：0.1mm(半径值)
使用工具：人造金刚石
加工精度实例

主轴采用了超精密向心滚珠轴承，保证圆度、表面粗糙度都在0.2μm以内的高精密加工成为可能。

技术参数：

（1）机械本体标准规格MACHINE SPECIFICATIONS
项目Item		20G参数20G Parameter
加工能力Capacity	床身上最大回转直径Swing over bed	Ф240mm
	刀座底板上回转直径Swing over cross slide	Ф120mm
	最大加工直径Max. machining diameter	Ф100mm
	最大加工长度Max. machining length	100mm
主轴Spindle	主轴速度Spindle speed	MAX.6000r/min
	主轴通孔直径Through hole diameter	Ф20mm
	回转速度变换Number of speed ranges	无级Step-less
	主轴中心高度Height from floor to spindle center	900mm
	弹簧夹头柄径Spring collet shank diameter	Ф26mm
快进速度Rapidly travel	X轴快进速度X-axis rapid traverse	15m/min
	Z轴快进速度Z-axis rapid traverse	15m/min
行程troke	X轴移动量X-axis travel	200mm
	Z轴移动量Z-axis travel	180mm
电机Motors	主轴电机Spindle servo motor	2.2/3.7 KW
	进给轴（X/Z）电机Feed servo motors	0.75KW
其它Etc	总电气容量Required electric power	6KVA，AC200V，50Hz
	机床尺寸（长×宽×高）Floor space	约1100x1050x1470mm
	机床重量Mass of machine	约750kg
型号Model		DAH-960-390
搭载机床Equipped with Machine Tool		OBOT-20GL
控制系统Control System		PLC+HMI
控制轴数Controlled Axis		2轴（可扩展为4轴）2- Axis
ZL轴行程Stoke of ZL axis		960mm
YL轴行程Stoke of YL axis		390mm
水平轴最大进给速度Max.feed speed at horizontal axis		80m/min
垂直轴最大进给速度Max.feed speed at vertical axis		75 m/min
水平轴电机Motor at horizontal axis		2.0KW
垂直轴电机Motor at vertical axis		0.75KW
最大载荷Payload		0.5kg
装卸零件最大尺寸Max.size for assembling and unassemlied parts		D60mm
装卸零件最短时间Min. time for assembling and unassemlied parts		12s
手动操作速度Manual speed		0～100%可调
自动操作速度Automatic operation		0～100%可调
周围运行环境Ambient Conditions	温度Ambient temperature℃	0℃~+40℃
	湿度Humidity	20至85%RH（不结露）
电器容量Power Supply		AC380V ，50Hz，6KVA
（2）CNC装置标准规格CNC UNIT SPECIFCATIONS
控制系统Control unit	FANUC 0i TF
控制轴数Controlled axis	同时2轴（X/Z）、手动1轴
	Simultaneously controllable 2axis, 1axis in manual mode
输入方式Input system	MDI键入、绝对/增量编程
	MDI keyboard input、combined use of absolute/incremental programming
程序记忆容量Part program storage length	512KB
插补功能Interpolation function	直线、锥面、圆弧、车螺纹
	Linear interpolation、pyramidal interpolation、Circular interpolation、threading interpolation
最小设定单位Minimum Setting	X:0.0001mm(直径dia.) Z:0.0001mm
最小移动单位Minimum Travel Setting	X:0.0005mm Z:0.001mm
切削进给速度Feed rate	1～10000mm/min
刀具补偿设定Tool offset	64组64 Group
辅助机能Auxiliary functions	M2、S4、T4
停顿时间Dwell time	0～99999.999s
工进倍率Feed rate override	0～150％
快进倍率Rapid traverse override	F0、25、50、100％
输入输出接口Input/Output interface	RS232C/CF卡/USB
显示语言Display language	中文、英语、日语Chinese、English、Japanese

典型零件：

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上一产品：OBOT-DA25小型精密双主轴排刀自动化车床
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排刀自动化车床

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